东元TSTA伺服驱动器怎么设置伺服电机一个脉冲走多少距离

根据你编码器的分辨率来进行计算

编码器的线数*4*电子齿轮比分母/电子齿轮比分子=电机旋转一圈的脉冲数

编码器的线数是确定值，通过修改电子齿轮比分子和分母的值来选择一个合适的电机旋转一圈的脉冲数