东元伺服电机控制运动,为什么要发的脉冲数会好大?哪个模式调整可以减小脉冲数/
你把伺服的电子齿轮比设置一下,不知道你用的是那种型号的,
我用过的TSTA,TSTB系列的设置是Pn302设分子,Pn306设分母,
比如Pn302设为32768,Pn306设为8192,那么对应的电子齿轮比就等于4,就是你发1个脉冲,电机会执行4个脉冲的距离,
Pn306改为1024,对应电子齿轮就等于32,即发1个脉冲,电机执行32个脉冲的距离,其它以此类推;
希望对你有帮助:)
我用过的TSTA,TSTB系列的设置是Pn302设分子,Pn306设分母,
比如Pn302设为32768,Pn306设为8192,那么对应的电子齿轮比就等于4,就是你发1个脉冲,电机会执行4个脉冲的距离,
Pn306改为1024,对应电子齿轮就等于32,即发1个脉冲,电机执行32个脉冲的距离,其它以此类推;
希望对你有帮助:)
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